Como Presetar Ferramenta com Leitor

Olá pessoal, boa tarde! 

Um leitor me procurou com uma duvida, ele queria zerar uma ferramenta usando o Leitor de Ferramenta que a maquina da empresa dele possui, a maquina é um GL comando Fanuc. Então resolvi fazer um passo a passo... Espero ajudar de alguma forma: 

1: Devemos criar um Programa com código G.

G63= Chama a função de preset de ferramenta 

T= Ferramenta a ser presetada ( posição ferramenta na torre )

A= Código de posição de toque no sensor com relação a geometria da ferramenta. 

2: Através da Função MDI vamos abaixar o Leitor, conforme sequência de fotos abaixo: 

Obs.: Afastar a ferramenta para evitar colisões e verificar se não tem peça fixada na placa. 

2-1 Função MDI 

2-2 Digitar M51

2-3 Função Auxiliar M51 inserida na tela  

2-4 Acionar o botão Cycle Start 

2-5 Leitor pronto p uso

3- Aproximar a Ferramenta próximo ao Sensor em Z através do MPG "manivela", vocês devem  posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido “Z” deixando de 2 a 10 mm de folga. Acionar “CYCLE START”. 

4- Agora devemos colocar a maquina no seu modo automático, com aquele programa que criamos e acionar o botão “CYCLE START”. (aguardar até que a ferramenta toque o sensor, recue, ative o modo de operação “MPG“, Será emitido um alarme sonoro, a maquina vai sair do modo auto e entrar no modo manual "MPG", para zeramento do eixo "X"):

Desculpem a qualidade do vídeo, meu celular e ruim para essas coisas! 

5- Depois da operação realizada, devemos posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido “X” deixando e 2 a 10 mm de folga, mesmo procedimento realizado para o eixo "Z", depois acionar a tecla   “CYCLE START”, não precisamos chamar novamente o programa, devemos apenas acionar o botão “CYCLE START” (aguardar até que a ferramenta toque o sensor, recue, ative o modo de operação “MPG“, Será emitido um alarme sonoro) 

6- Ai devemos afastar a ferramenta em "Z", através da manivela para uma área segura.

7- Acionar “CYCLE START