Interpolação Circular 3 Eixos D800.

 Uma duvida que surgiu nesses dias em sala de aula, por um aluno do CAI (Curso aprendizagem industrial) na Escola Senai. Como fazer, uma interpolação circular com os 3 eixos do Centro de Usinagem D800 comando Fanuc?

  Duvida simples, mais analisando bem verifiquei que não era uma duvida tão simples assim. Olhando no manual das maquinas, apostilas dos alunos não encontrei nenhum exemplo para uma interpolação circular com os 3 eixos da maquinas. Então acessando a internet e alguns fóruns de Usinagem a CNC, cheguei a conclusão que varias pessoas não tinham esse conhecimento ainda.

  A interpolação circular com os 3 eixos simultâneos e muito simples em realizar. Vamos fazer um alojamento no centro de uma peça com um Diâmetro de 40mm e com uma profundidade de 30mm de espessura.

  Bom vamos lá, primeiro temos que criar um programa principal. Com um numero O de 01.

O0001 (Teste);
G17 G90 G94 G40;
T1;
M6;
S5600 M3
G54
G0 X0 Y0;
G43 H1 D1 Z50;
G1 Z0 F800;

M98 P02 L60; Vamos remover 5 décimos por interpolação, por isso vamos repetir o sub 60 vezes.  

G1 G40 X0 Y0; ( A Descompensação do Raio da Ferramenta tem que ser feito, fora do Sub-programa)
G53 G0 Z-110 H0;
Y150

Sub Programa no Comando Fanuc

M30;

Sub Programa

O0002 (Sub-Teste);

G41 G1 X20 Y0 F500; (Compensa o Raio da Ferramenta a esquerda)G3 X20 Y0 I-20 J0 G91 Z-.5 F500 G90;

M99;

No Sub, o grande segredo para conseguir o objetivo da interpolação circular com os 3 eixos simultâneos, esta na linha da interpolação G3, nessa linha usamos a função preparatória G91 incremental apenas para o eixo Z. Depois voltamos a usar a função G90, coordenada absoluta.