Duvida sobre Interpolação Circular

Pessoal, bom dia, recebi uma duvida no meu e-mail sobre o final da interpolação circular. Aonde em um furo cego, o furo não ficava com seu fundo paralelo, ficando um degrau no final do furo.

A Solução para esse problema é simples pessoal, basta colocar uma interpolação circular no programa principal após o sub programa.

Como podemos verificar, apos a chamada do Sub-Programa (M98 P002 L46)

* Então nesse bloco M98 P002 L46 vamos chamar o programa 002 e repetir ele 46 vezes. 

Depois do Sub-Programa, vamos levar nossa ferramenta para o centro de furo descompensando o raio da ferramenta com a função G40. Depois vamos posicionar a ferramenta compensando o raio da ferramenta com a função G41 (Compensação do Raio da Ferramenta a Esquerda do Perfil), e por fim fazemos a interpolação circular com a função preparatória G3 (Interpolação Circular no sentido anti-horário).

Dessa forma vamos deixar o fundo do nosso alojamento perfeito. Sem nenhum tipo de degrau ou saliência. 

Apontando Lápis no CNC.

  Na falta de apontador, resolvemos apontar nossos lápis no torno CNC.

Interpolação Circular 3 Eixos D800.

 Uma duvida que surgiu nesses dias em sala de aula, por um aluno do CAI (Curso aprendizagem industrial) na Escola Senai. Como fazer, uma interpolação circular com os 3 eixos do Centro de Usinagem D800 comando Fanuc?

  Duvida simples, mais analisando bem verifiquei que não era uma duvida tão simples assim. Olhando no manual das maquinas, apostilas dos alunos não encontrei nenhum exemplo para uma interpolação circular com os 3 eixos da maquinas. Então acessando a internet e alguns fóruns de Usinagem a CNC, cheguei a conclusão que varias pessoas não tinham esse conhecimento ainda.

  A interpolação circular com os 3 eixos simultâneos e muito simples em realizar. Vamos fazer um alojamento no centro de uma peça com um Diâmetro de 40mm e com uma profundidade de 30mm de espessura.

  Bom vamos lá, primeiro temos que criar um programa principal. Com um numero O de 01.

O0001 (Teste);
G17 G90 G94 G40;
T1;
M6;
S5600 M3
G54
G0 X0 Y0;
G43 H1 D1 Z50;
G1 Z0 F800;

M98 P02 L60; Vamos remover 5 décimos por interpolação, por isso vamos repetir o sub 60 vezes.  

G1 G40 X0 Y0; ( A Descompensação do Raio da Ferramenta tem que ser feito, fora do Sub-programa)
G53 G0 Z-110 H0;
Y150

Sub Programa no Comando Fanuc

M30;

Sub Programa

O0002 (Sub-Teste);

G41 G1 X20 Y0 F500; (Compensa o Raio da Ferramenta a esquerda)G3 X20 Y0 I-20 J0 G91 Z-.5 F500 G90;

M99;

No Sub, o grande segredo para conseguir o objetivo da interpolação circular com os 3 eixos simultâneos, esta na linha da interpolação G3, nessa linha usamos a função preparatória G91 incremental apenas para o eixo Z. Depois voltamos a usar a função G90, coordenada absoluta.  

Fluido de Corte

  O fluido de corte é um material composto, na maioria das vezes líquido, que deve ser capaz de: 

Refrigerar, lubrificar, proteger contra a oxidação e limpar a região da usinagem.

  Como refrigerante, o fluido atua sobre a ferramenta e evita que ela atinja temperaturas muito altas e perca suas características de corte. Age, também, sobre a peça evitando deformações causadas pelo calor. Atua, finalmente, sobre o cavaco, reduzindo a força necessária para que ele seja cortado.

  Como lubrificante, o fluido de corte facilita o deslizamento do cavado sobre a ferramenta e diminui o atrito entre a peça e a ferramenta. Evita ainda o aparecimento da aresta postiça, reduz o coeficiente de atrito na região de contato ferramenta-cavaco e diminui a solicitação dinâmica da máquina, isto é, a força feita por uma máquina para realizar um determinado trabalho.

  Como protetor contra a oxidação, ele protege a peça, a ferramenta e o cavaco, contribuindo para o bom acabamento e aspecto final do trabalho.

  A ação de limpeza ocorre como conseqüência da aplicação do fluido em forma de jato, cuja pressão afasta as aparas deixando limpa a zona de corte e facilitando o controle visual da qualidade do trabalho.

  O abastecimento do fluido de corte em uma máquina-ferramenta é geralmente feito por meio de uma bomba e conduzido por mangueiras até o ponto de aplicação.

  Depois de refrigerar a ferramenta e a peça, o fluido cai para a mesa onde é recolhido por canais e levado, por meio de um tubo para o reservatório. Do reservatório, a bomba devolve novamente o fluido. 

Problema com Mergulho no Comando Fanuc Serie 0i

 Como desenvolvemos varias peças aqui no Senai com bastante mergulhos, começamos a enfrentar um grande problema na usinagem dessas peças no Torno à CNC Logic comando Fanuc Serie 0i. 

 O clico de desbaste G71 não conseguia fazer mergulho para desenvolver a usinagem da peça. E retirando todo o excesso de material com apenas um passe só! 

Conforme a usinagem da Figura 1 abaixo! 

Figura 1
Usinagem Utilizando o Ciclo de Desbaste G71. 

Podemos perceber q na usinagem ele vem desbastando a peça retirando a quantidade de material necessária e depois copia o perfil removendo toda a extensão do Diâmetro em uma passe só! Em um software qualquer essa remoção de material é simples e fácil. Mais para conseguir usinar essa peça desenvolvendo o programa na mão ficaria um pouco mais complicado! Teria como desenvolver o programa mais com bastante cálculos de trigonometria. 

O Ciclo de desbaste G71 foi digitado conforme todas as apostilas, manuais e livros no mercado de trabalho! Podemos analisar isso olhando a figura 2. 

Figura 2

 Depois de vários contatos com a Empresa Fanuc, ligações, e-mail e nenhuma resposta que pudesse ajudar,..

... Encontrei uma solução caseira. 

Como trabalho a muitos anos com CNC, lembrei de um Ciclo que usinei uma vez ou outra na hoje extinta empresa Dedini de Piracicaba, o Ciclo G73.

Ciclo de Desbaste paralelo ao Contorno. Uma forma simples que conseguiu atender o nosso problema. Fazer peças com mergulho! Conforme podemos ver na foto abaixo, usinamos uma Taça no Nardini comando Fanuc com o Ciclo G73 e conseguimos obter um resultado sensacional no final do nosso processo! 

Usinagem da Caneca com o Ciclo G73
Ciclo de Desbaste paralelo ao Contorno.

Ciclo de Desbaste Longitudinal G71 (Z)

O0003(DESB. LONGITU.);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X150 Z150 T00;

N30 T0101(DESBASTE. EXTERNO);

N40 G54;

N50 G96 S 200;

N60 G92 S 2500 M4;

N70 G0 X80 Z2; INICIO DO DESBASTE

N80 G71 U2 R.5;

N90 G71 P100 Q180 U.5 W.1 F.20;

N100 G0 X16; INICIO DO PERFIL( P )

N110 G1 Z0 F.20;

N120 X20 Z-2;

N130 Z-15;

N140 G2 X30 Z-20 R5;

N150 G1 X48;

N160 X50 Z-21;

N170 Z-30;

N180 X80 Z-45; FINAL DO PERFIL( Q )

N190 G54 G0 X150 Z150 T00;

N200 T0303(ACABAMENTO EXTERNO);

N210 G54;

N220 G96 S200;

N230 G92S2500 M4;

N240 G0 X80 Z2;

N250 G42; (COMPENSAR RAIO DIREITA)

N260 G70 P100 Q180 F.10;

N270 G40;

N280 G54 G0 X150 Z150 T00;

N290 M30

Usinagem

Muitas vezes a gente se depara com a palavra USINAGEM e quis saber o que é usinagem? Na verdade a usinagem é um processo industrial muito utilizado atualmente principalmente no ramo da metal mecânica.

O que é realmente a usinagem?

A usinagem nada mais é que a conformação do material através do contato com outro material mais duro utilizado nas ferramentas de usinagem. O ferro por exemplo pode ser usinado facilmente com uma ferramenta de um material mais duro.

O que pode ser usinado?

Quase todo material pode ser usinado desde que se utilize a ferramenta e as condições adequadas.

Em que se aplica a usinagem na indústria?

Por ser um processo simples é utilizado na confecção de peças para maquinas, estruturas metálicas e peças de para diversas áreas.

Podemos produzir peças seriadas através da usinagem?

Sim, hoje em dia há maquinas computadorizadas (Máquinas CNC) que fazem o processo de usinagem em várias peças com ótima precisão. O processo pode ser repetido várias vezes por um operador em uma maquina convencional porém o processo se torna muito mais lento, mas não deixa de ter uma boa precisão.

Estágios na fabricação de Insertos

Estágio Pó

O metal duro é composto por vários elementos químicos, tais como:

• Carboneto de Tungstênio
• Cobalto
• Carboneto de Tântalo
• Carboneto de Titânio

Esses elementos, em diferentes combinações formam as Classes de Metal Duro. Todos os elementos. Passando por rigorosos testes de qualidade em laboratórios.

Estágio Misturador

 
Os elementos que compõem o metal duro são misturados em moinhos especiais, e a eles são adicionados elementos lubrificantes para sua melhor compactação. Cada composição forma uma determinada classe, que tem seu tempo de mistura adequado para sua melhor homogeinização.

 
Estágio Prensa

Neste setor é utilizado o pó e se inicia a formação das peças. O pó é colocado nas prensas com seus respectivos moldes e nesta etapa são realizados cálculos exatos para saber o peso, volume e contração das peças para se obter as dimensões exatas, para que se possa prensar e formar as geometrias e tamanhos solicitados. As peças ainda estão "verdes", isto é, sem a dureza e resistência que a elas serão aferidas no processo de sinterização.

Estágio Sinterização

 
No forno são carregadas todas as peças "verdes". Este equipamento, no processo de vácuo, atinge temperaturas da ordem de 1.400ºC. Nesta etapa ocorre a fusão de todos os elementos que compõem o metal duro, conferindo a ele todas as propriedades específicas de cada classe, como dureza, resistência ao desgaste, tenacidade, etc.
Todas as peças passam obrigatoriamente por controles de dureza, compactação, controles dimensionais e outros, mais uma vez visando garantir em todos os sentidos nossa qualidade.

 
Estágio Retífica

 
Aqui todas as peças de metal duro que necessitem de precisão são retificadas. Todas as máquinas utilizam rebolos diamantados específicos para cada tipo de operação. Cada máquina recebe a função de realizar um tipo específico de operação, tais como espessura, círculo inscrito, perfis, chanfros, polimento, afiação de insertos de metal duro, cerâmica e insertos de CBN com plaquetas.
Também são realizados neste estágio os controles visuais e dimensionais, através de lentes de aumento, relógios comparadores, micrômetros e paquímetros digitais, projetores de perfil digitais e outros equipamentos.

Bispo para ser usinado no torno CNC

Exercícios Torno à CNC

 

Como trabalha o sistema de Coordenadas Cartesianas no Torno. 

Exercícios de Coordenadas Absolutas e Incremental

Exercícios de Coordenadas Absolutas e Incremental

Exercício de Trigonometria

Faça os exercícios abaixo e veja o seu conhecimento:

 

 

 

 

RESPOSTA = a hipotenusa vale 13

RESPOSTA = z = 10,392

 RESPOSTA = X = 37,32

 

  RESPOSTA = Z = 8,77

 

     RESPOSTA = X = 42,708

    RESPOSTA = Z = 22,554

     RESPOSTA = Z = 32,32

     RESPOSTA = X = 36,934

Qualquer duvida, ou ajuda pode contar comigo. Abraço e boa Sorte!

Rogério Fernando!

 

Como Dissolver Alumínio agarrado na Fresa!

 Boa tarde pessoal, meu aluno estava com uma duvidas esses dias, me perguntando como podemos tirar os Alumínios agarrados na Fresa.

Na hora não soube responder para ele, então eu voltei para os estudos, na verdade voltei a estudar um pouco mais de Química de Materiais e pesquisar na internet. Em bastante Forum de usinagem à CNC ( Comando Numerico Computadorizado). Varios membros, fala para fazer uso do ácido clorídrico, com a seguinte recomendação:

 "O ácido clorídrico corroí o alumínio muito rapidamente, mas demora muito para corroer o aço. Então, use o ácido clorídrico (ou ácido muriático) para limpar a fresa do alumínio ;

Depois de limpo, mesmo lavando a fresa, o ácido continuará agindo no aço causando oxidação e para eliminar essa ação, de um banho de soda caustica para neutralizar a ação do ácido. Como a soda caustica é meio perigosa, pode usar BARRILHA LEVE, que também neutraliza a ação do ácido.

E, por fim, um mergulhinho em óleo lubrificante."

Na verdade pessoal o ácido é desnecessário. Sobretudo, o ácido pode até ajudar a dissolver o Alumínio por este ser anódico, mas ao se esgotar o Alumínio o aço (o Ferro do aço) começa a corroer também. Então o mais correto seria usar a solução de soda cáustica (NaOH) ao invés de acido clorídrico. O ácido clorídrico corroí o aço da fresa devido ao pH baixo da solução. A soda cáustica produza um pH acima de 7, que corroí agressivamente o Alumínio, gerando hidrogênio, porém não corroí E até protege o aço. Mais pode ainda escolher o método do ácido se quiser corroer um "pouquinho" sua fresa. 

Peças Xadrez

Olá pessoal, segue em anexo o Desenho Tecnico das peças do Xadrez para desenvolver em Torno CNC. Espero que gostem! Já usinei elas com meus alunos. São simplesmente linda!


Peças Xadrez